自控原理

2024/6/27 3:31:46

写在前面前面已经将控制系统的基础知识点过了一遍，从本节开始，将正式学习PID控制的相关知识，将会从基本的PID公式概念解释，再基于matlab仿真介绍十几种数字式PID的基本概念。本文重点讲解PID的经典公式。一、连续与离散的概念…